鷹眼就位就真的可以實現(xiàn)飛龍的設(shè)計作戰(zhàn)效能了嗎？顯然還是不夠的，首先是飛龍自身的定位問題，想要解決這問題一是靠鷹眼對地面目標的識別，二是依靠雷達定位，三是靠電子陀螺經(jīng)緯儀。不過現(xiàn)在西工大也沒有可以使用的雷達來供他們實驗，至于陀螺經(jīng)緯儀高精度的只有軍方才掌握，所以只能靠對地面目標的識別了。不過考慮到以后的陀螺經(jīng)緯儀確實有必要，在鷹眼的防震臺上預(yù)留了一塊空地以待日后改進。
其次鷹擊-1的命中率問題，由于想要同時清晰監(jiān)控地面目標和鷹擊-1非常困難，導(dǎo)致了很難調(diào)整鷹擊-1的飛行軌跡。葛森給出的辦法是給鷹擊加兩條聚光‘小燈帶’，一個小燈帶是在鷹擊-1水平飛行的時候為鷹眼提供飛行軌跡信息，另一個小燈帶是在鷹擊-1垂直飛行時為鷹眼提供飛行軌跡信息。這樣的方法就等于把鷹擊-1變成了鷹眼圖片中的一個亮點，只要在實驗中識別好燈泡的亮度信息，就是遇到地面的燈光干擾也是可以輕易分別的。
最后的問題就是鷹擊-1還沒有戰(zhàn)斗部，這個問題已經(jīng)困擾黃院長很久了，本來想委托給金陵理工的專門研究導(dǎo)彈戰(zhàn)斗部的朋友負責，但是哪想到在立項的時候就被斃了，理由就是需要軍方的備疏。沒辦法，黃院長和季校長有去找長安分軍區(qū)的領(lǐng)導(dǎo)，毫無意外的沒有得到支持。一是軍方完全不相信可以研制出來這種無人戰(zhàn)斗機，二是戰(zhàn)斗部的彈藥量才5-8kg，一個大的炸藥包都不到的TNT當量，完全成不了事，況且這一枚鷹擊-1的3-4萬的費用都抵得上10幾枚大口徑榴彈炮了，所以軍方任務(wù)鷹擊-1完全是雞肋中的雞肋。
去了幾次后，由于當時飛龍的整體架構(gòu)還沒有成熟，季校長和黃院長也說服不了軍方的領(lǐng)導(dǎo)，沒辦法只得放棄了。當時安慰葛森的說法是，先加配重測試鷹擊-1的命中率，到時候就是軍方求著我們了。
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這次飛龍的組裝不同于Mini2000的組裝，Mini2000的裝配型架只有1m*2m*2m，而飛龍的裝配型架光一個機翼就達到了7.2米，依然是采用的7系鋅鋁合金，因為7系鋁合金以鋅為主，但少量添加了鎂、銅，這就導(dǎo)致了該鋁合金接近鋼材的硬度，并且焊接性能好，還可以可熱處理強化。有人會問在這樣一個7米多的機翼為什么不采用木結(jié)構(gòu)，因為硬木的比重只有鋁的三分之一，這里面有個誤區(qū)，一個完整的7米長的一體成型的機翼，并不是實心的，機翼由梁、桁條、縱墻、硬鋁蒙皮組成的一個空隙結(jié)構(gòu)機翼，與硬木相比較，由于硬木沒有焊接性能，所以想用采用空心結(jié)構(gòu)的話只能采用鉆孔的形式，并且會因為強度問題導(dǎo)致掛載航發(fā)和導(dǎo)彈困難，再考慮到材料的損傷容限、耐久性，硬木完全不急鋁合金，飛龍的結(jié)構(gòu)材料采用的還是7系鋁合金。
等機翼吊裝好了后，飛龍整體的組裝除了蒙皮就算基本完成了，接下來就到了最為關(guān)鍵的鷹眼系統(tǒng)、飛控系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、電源系統(tǒng)和鷹擊-1的外啟動系統(tǒng)的安裝調(diào)試了。其中各個系統(tǒng)由2套8080微處理芯片組成的集成電路板控制，構(gòu)成冗余系統(tǒng)以保證飛龍飛行的安全性，而且為了安全起見通信的模塊也是2塊，畢竟數(shù)字芯片現(xiàn)在的平均故障率還是很高的。
從最開始的單系統(tǒng)調(diào)試到最后的DSJ-130遠程系統(tǒng)聯(lián)調(diào)，歷時2個禮拜的時間，一直到了5月10號這天才把第一架飛龍組裝完成，為此校工廠特意搞了個小規(guī)模的交付儀式。
來的人主要是光機所的鷹眼團隊、西電的微波通信項目團隊、陳東風4人以及西工大的領(lǐng)導(dǎo)，加起來不過20多人。
等工人師傅把飛龍從裝配型架中移出來，現(xiàn)場響起了陣陣掌聲。季校長首先致辭：“今天是個大喜的日子，校工廠的工人師傅和各個研發(fā)團隊發(fā)揮了一不怕二不怕累的精神，在歷時5個多月的研發(fā)設(shè)計和裝配后，我們的西工大的第二款無人機飛龍終于出世了。在無人機的領(lǐng)域所有的參與人員自力更生，奮發(fā)圖強，基本趕上甚至部分趕超了國際先進水平。不過這只是萬里長征的第一步，務(wù)必繼續(xù)地保持謙虛、謹慎、不驕、不躁的作風，務(wù)必繼續(xù)地保持勇于攀登科研高峰的作風，在后續(xù)的試飛中奪取最后的勝利。為此希望試飛測試團隊制定嚴謹合理的試飛大綱，希望校工廠為飛龍的試飛工作保駕護航，最后我在這里祝愿飛龍可以一飛千里，大獲成功！謝謝！”
話音剛落，外面的鞭炮和爆竹和眾人的鼓掌聲一起響了起來。
陳東風、楊輝、楊韋、唐昌宏這段時間過的可是真的苦啊，四人一邊鼓掌一邊淚水就溢出了眼眶。
黃院長看他們四人小女兒姿態(tài)：“偉人說青年人朝氣蓬勃，好像早晨八九點鐘的太陽光，希望寄托在青年人身上?？蘅尢涮涞哪睦镉腥ツ旮夷脗€設(shè)計稿就敢堵我辦公室的氣魄?！?p> “我們是喜極而泣，喜極而泣。飛龍就像我們的孩子，十月懷胎一朝呱呱墜地，不得不喜極而泣?！标悥|風擦著眼眶里打轉(zhuǎn)的淚說。
“一會開會，把你們的試飛計劃說清楚，別丟人了！”
“明白！”四人回答道。
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20多個參加交付儀式的人，在儀式后來到了校工廠的會議室，準備開一個試飛計劃的會議。
季校長簡單的回顧了下各項目組的貢獻后，開始由各個試飛小組匯報試飛工作安排。
首先是陳東風四人小組，他們的任務(wù)最為復(fù)雜，涉及到發(fā)動機、飛控、結(jié)構(gòu)外形的測試。
“各位領(lǐng)導(dǎo)和前輩，按照我們上次試飛Mini2000的經(jīng)驗，飛龍的試飛由易到難，從地空到高空，由視距內(nèi)到朝視距，由30公里范圍擴展到30公里以外的范圍，這樣逐次測試。下面我們團隊將匯報下發(fā)動機試飛工作、飛行包線試飛工作，請各位斧正！”陳東風先發(fā)言，然后他們四人再分開匯報。
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四人匯報完了后，掌聲響了起來，在做的都是30歲以上的，只有他們四個是20多歲甚至還不到，由不得不讓人羨慕。
接著是光機所的李宏匯報試飛過程中鷹眼的任務(wù)：“鷹眼在試飛過程中主要測試影像拍攝質(zhì)量、自動增穩(wěn)臺系統(tǒng)、自動調(diào)焦系統(tǒng).....”
接著是無奈的葛森，由于他的鷹擊-1還沒有戰(zhàn)斗部不能進行實彈射擊，而且考慮到鷹擊-1太貴，所以他的試飛工作被要求鷹擊-1要實現(xiàn)可回收，也就是在完成試驗后鷹擊-1要能夠安全的著陸，“各位領(lǐng)導(dǎo)，按照對鷹擊-1在試飛過程中可回收的要求，我在鷹擊-1上做了2個小改進，一是加裝了減速板，二是回收方式是讓鷹擊-1以低速撞上阻攔網(wǎng)。為此制定的方案是在5000米-2000米的高度完成測試項目，在低于2000米以后打開戰(zhàn)斗部內(nèi)置的三層減速板，關(guān)閉發(fā)動機，經(jīng)過計算鷹擊-1最后會以50km/h的速度撞上阻攔網(wǎng)，完全可以做到回收工作?！?p> 最后就是楊光了，他的任務(wù)比較重，“各位領(lǐng)導(dǎo)、我試飛任務(wù)就是通過鷹眼拍攝的圖片，不斷的改進算法，爭取讓鷹眼的分辨率可以更高。”
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