第128章 搞事情
柔性機(jī)械臂是一個(gè)復(fù)雜系統(tǒng)，存在著參數(shù)攝動(dòng)、外界干擾及未建模動(dòng)態(tài)等不確定性。
因而機(jī)械臂的建模模型也存在著不確定性，對(duì)于不同的任務(wù)，需要規(guī)劃?rùn)C(jī)械臂關(guān)節(jié)空間的運(yùn)動(dòng)軌跡，這里涉及到了機(jī)械復(fù)位知識(shí)和級(jí)聯(lián)構(gòu)成的末端位姿知識(shí)。
機(jī)械臂系統(tǒng)是由視覺(jué)傳感器、機(jī)械臂系統(tǒng)及主控計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，也就是ai虛擬系統(tǒng)組成。
好在段天此時(shí)的ai虛擬系統(tǒng)已經(jīng)很完善，有上一條的ai機(jī)械制造自動(dòng)化流水線原始數(shù)據(jù)積累，此次已經(jīng)不再需要重新捕捉錄入復(fù)雜且需要多次遠(yuǎn)轉(zhuǎn)的運(yùn)行數(shù)據(jù)。
只需要繼續(xù)三到五次的實(shí)物操作，確認(rèn)無(wú)誤后便可投入生產(chǎn)。
往后的一個(gè)星期里，段天再次進(jìn)入了枯燥的制造日子里。
一天…
一天接一天…
制造步驟復(fù)雜多樣，好在八成都可以交給ai虛擬系統(tǒng)搞定。
ai趙四的電子合成音不斷在庫(kù)房?jī)?nèi)響起。
【主副傳動(dòng)馬達(dá)纏線制造?！?p> 【大小齒輪與軸承制造焊接?！?p> 【流水線夾板加工成型?！?p> 【流水線內(nèi)部傳送鏈成型并安裝?！?p> 【流水線感應(yīng)裝置裝配與調(diào)試?！?p> 【流水線液壓管線路設(shè)計(jì)安裝?！?p> 【動(dòng)鏈接零件正在進(jìn)行組裝?！?p> 【機(jī)械臂電磁閥吸附抓取安裝?！?p> 【機(jī)械臂傳動(dòng)軸線調(diào)試?！?p> 【機(jī)械臂回轉(zhuǎn)、俯仰、伸縮調(diào)試?！?p> 【機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)軌跡調(diào)試?！?p> 【ai被控系統(tǒng)安裝完成?！?p> 【ai虛擬主控系統(tǒng)安裝完成?！?p> 空曠的庫(kù)房?jī)?nèi)全是ai趙四的聲音。
【正在進(jìn)行#②號(hào)ai機(jī)械制造自動(dòng)化流水線第二次精調(diào)試?！?p> 【第二次精調(diào)試完成?！?p> 【正在進(jìn)行#②號(hào)ai機(jī)械制造自動(dòng)化流水線第三次精調(diào)試。】
【第三次精調(diào)試完成?！?p> 【②號(hào)機(jī)械制造自動(dòng)化流水線測(cè)試完成！】
【數(shù)據(jù)傳輸中…】
【17%…】
【29%…】
【35%…】
【58%…】
【76%…】
【99%…】
…
【數(shù)據(jù)判定通過(guò)！】
啪！
段天一拍手掌，看著①號(hào)機(jī)械制造自動(dòng)化流水線上屏幕顯示的數(shù)據(jù)人類(lèi)興奮道：“干得漂亮趙四！好好干！以后我就給你做一個(gè)身體，這樣你就不用一直待在虛擬世界里了，這樣一來(lái)你就可以出來(lái)現(xiàn)實(shí)世界中活動(dòng)，不然你整體呆虛擬世界中，遲早變成一個(gè)土鱉…你覺(jué)得怎么樣?”
【你才是土鱉，你全家都是土鱉！】
【你這么會(huì)說(shuō)話，俺建議你去寫(xiě)小說(shuō)，沒(méi)錢(qián)不要緊，我們可以眾籌！】
“趙四，你…”
段天聽(tīng)到ai系統(tǒng)趙四罵自己，心里的惡趣味極速飆升，突然非常想看到ai趙四擁有一副萌妹子樣子卻說(shuō)著粗獷聲音叫自己的畫(huà)面…
“嗯…”
“我怎么感覺(jué)自己的樣子好像有點(diǎn)變態(tài)了…不行！我要控制我自己…”
段天立即席地而坐，雙腿一卷，盤(pán)腿打坐了起來(lái)。
段天眼觀鼻，鼻觀心，大聲朗讀并背誦了一段來(lái)自海藍(lán)星的遠(yuǎn)古鍵盤(pán)俠靜心口訣。
“一天到晚，二二得四，三餐不食，四肢無(wú)力，五谷不分，六六三十六，七竅不通，巴拉巴拉，狗坐不動(dòng)，十分無(wú)用，百里守約，千古獨(dú)步，萬(wàn)里挑一，億億生輝…”
成功壓下心中燥熱的心后，段天才又再次投入到枯燥的機(jī)械制造中。
這幾天里夏炎姬來(lái)過(guò)三次，每次都會(huì)停留看半個(gè)小時(shí)。
一復(fù)一日，時(shí)間飛逝，一個(gè)月過(guò)去了，庫(kù)房?jī)?nèi)機(jī)械轟鳴聲接連不斷地發(fā)出。
滴…滴…滴…
ai機(jī)械制造自動(dòng)化流水線突然發(fā)出一陣警報(bào)聲，將躺在旁邊的正和周公女兒約會(huì)的段天嚇了一個(gè)激靈。
【『第50序號(hào)』三管電磁迫空炮已制造完成！】
“嗯?搞定了?”
段天伸了個(gè)懶腰，揉了揉眼角指甲蓋大小的眼屎：“好累啊，制造機(jī)械武器也太累了，睡了一個(gè)月了，腰都直了…”
“不過(guò)這一切都值得的，50臺(tái)三管電磁迫空炮終于完成了?！?p> “奇怪…這海族怎么一個(gè)月沒(méi)有動(dòng)靜了？”
段天捏了捏下巴，眉頭一擰，感覺(jué)事情不簡(jiǎn)單，疑惑道：“海族肯定在醞釀什么大招…”
“不過(guò)這大招的后搖也太久了吧？”
“這樣干等下去也不是辦法…看來(lái)我要主動(dòng)出擊裝逼…呸，是主動(dòng)出擊去搞經(jīng)驗(yàn)了！”
段天將第50臺(tái)三管電磁迫空炮收入空間戒指內(nèi)后起身走出了金屬庫(kù)房。
“藍(lán)天！白云！”
段天抬頭看了看天空，忽然感覺(jué)到待在手上的空間戒指有些發(fā)熱：“空間戒指發(fā)熱…我記得歐陽(yáng)菲雪曾經(jīng)和我說(shuō)過(guò)，空間戒指存放空間有限，只要到達(dá)存放極限，戒指本身有一個(gè)魔導(dǎo)陣法，會(huì)釋放出熱量提醒…”
段天抬起手，看了看戴在中指上的空間戒指，嘀咕道：“空間戒指已經(jīng)裝不下我這么多機(jī)械武器了，我記得有一個(gè)是叫納米盒子的圖紙，空間巨大！不過(guò)這個(gè)納米技術(shù)好像要副職業(yè)：機(jī)械制造師60級(jí)才能獲得…而且還涉及到械力天賦…”
“現(xiàn)在急需經(jīng)驗(yàn)啊…”
“主動(dòng)去搞事情這也不是我的本意啊…”
“嘎嘎嘎…”
“黑鯊族這個(gè)逼我裝定了！”