3032年，人類在經(jīng)歷了數(shù)萬次戰(zhàn)爭后，終于明白了和平的真諦。從此，人類世界不再有戰(zhàn)爭，同時(shí)伴隨著科技的發(fā)展與時(shí)代的進(jìn)步，人類世界中人口等問題也逐一被解決，但其代價(jià)是人類文明停留在2100年左右。人類世界，終于達(dá)到了前所未有的大平衡。所有國家的名字被徹底清除，取而代之的是A國，B國......Z國，城市名同上。統(tǒng)一由最高組織JS治理。在一次會議中，最高組織JS將世界命名為“柏蘭世界”。（取于Balance。）

　　但是，人類終究不能逃脫其本能所具有的劣根——人性的罪惡。當(dāng)一個(gè)人出生時(shí)，其一生便充滿著罪惡，人們通過后天的學(xué)習(xí)來抑制這種罪惡，并稱之為“修養(yǎng)”。

　　3040年，一股神秘的力量在人類世界中出現(xiàn)，最高組織JS稱其為M力量（取于Mysterious）。此力量在人群中隨機(jī)寄宿，被感染者JS稱其為“寄宿者”。為了防止這股力量對人類造成更大的威脅，同時(shí)也是為了對這股力量進(jìn)一步調(diào)查，最高組織JS創(chuàng)建了一個(gè)新的戰(zhàn)斗組織——天衣衛(wèi)。

　　天衣衛(wèi)，為抵抗與調(diào)查M力量而生，其名取于“天衣無縫”這一成語，是直屬于最高組織JS的戰(zhàn)斗組織，其成員從世界各地挑選而來。天衣衛(wèi)執(zhí)行任務(wù)是秘密進(jìn)行的，必要時(shí)要對大眾進(jìn)行記憶清除。天衣衛(wèi)的挑選十分嚴(yán)格，學(xué)歷與體力乃是基本，更重要的是天衣衛(wèi)對“天衣”默契與駕馭能力，這也是天衣衛(wèi)的戰(zhàn)斗方式。

　　“天衣”，是一種戰(zhàn)斗機(jī)甲，與天衣衛(wèi)等大，由天衣衛(wèi)組織的工程師可露希爾發(fā)明。不同的天衣衛(wèi)擁有其適合于自己的“天衣”，同時(shí)也擁有不同的能力?！疤煲隆笔翘煲滦l(wèi)戰(zhàn)斗的主要工具，“天衣”的啟動開關(guān)嵌于天衣衛(wèi)右臂，只要天衣衛(wèi)需要，“天衣”便可啟動。

　　天衣衛(wèi)分部于世界各地，并且擁有遠(yuǎn)距離傳送回天衣衛(wèi)總部的能力（方便開會與交接）。