羅藝:字子延。隋襄州襄陽人。隋末任虎賁郎將，駐守涿郡。616年(隋煬帝大業(yè)十二年)起兵，取得柳城、懷遠等地，自稱幽州總管。619年初(唐高祖李淵武德元年底)歸唐后，賜其姓李，封燕郡王，助唐擊敗劉黑闥，統(tǒng)領(lǐng)天節(jié)軍，鎮(zhèn)守涇州。627年(唐太宗貞觀元年)，率軍反唐，進據(jù)豳州，后被擊敗，逃往烏氏，為其部下所殺。
《唐史》記載：“相傳羅藝有子名成，事跡不詳”,具體事跡是等小說和評書中虛構(gòu)的.其中隋唐時期有羅士信,羅士信是歷史上確有其人的,和小說中羅成有許多相似之處,后世羅士信是羅成的歷史原型.其相同處與不同處如同出一徹.疑為小說中記載的羅成就是取羅士信的事跡為題材塑造的人物.
燕云十八騎相傳是由羅藝領(lǐng)導的殺手騎兵部隊，是羅藝的殺手王牌。他們身著寒衣，腰佩彎刀，臉帶面罩，頭蒙黑巾，只露雙眼，外身還披著黑色長披風，腳踏胡人馬靴，馬靴配有匕首，眾人背負大弓，另外他們每個人身上也帶著十八只箭.燕云十八騎是一只非?？植赖臍⑹植筷?，每次燕云十八騎出現(xiàn)時，那都將帶來一次慘絕人寰的大殺戮。相傳有胡人侵入幽州時，燕云十八一次就殺掉胡人數(shù)千人，令得胡人長年不敢再犯一步。
小說記載,曾經(jīng)對燕云十八騎這樣評價：快如風，烈如火，所到之處，寸草不留。強弓彎刀，善騎善射，以一敵百，未嘗一敗。燕云十八騎以號角為令，只聽命于其主人，羅藝死后，十八騎被解散，流于民間。