再說(shuō)秦王破了洛陽(yáng)，升坐殿中，專候羅成回來(lái)。早有小軍飛報(bào)道：“羅將軍生擒五王，現(xiàn)在午門外侯旨?！鼻赝醴愿溃骸翱煨M(jìn)來(lái)?！绷_成來(lái)至里面，朝見了秦王，把生擒五王之事說(shuō)了一遍。秦王大喜，說(shuō)道：“此乃羅王兄莫大之功?！狈愿罃[宴慶功，遂即殺牛斬馬，大擺筵席。頃刻間，笙歌滿座，鼓樂(lè)盈耳，君臣?xì)g悅，安心暢飲。
秦王班師回長(zhǎng)安，五王途中被燒死，高祖李淵封眾有功將士。殷王李建成、齊王李元吉陷害李世民，李世民被高祖打入天牢。
不想唐朝骨肉相殘的消息，傳到了明州后漢王劉黑闥那里。即帶了大元帥蘇定方，點(diǎn)起雄兵十萬(wàn)，望陜西大國(guó)長(zhǎng)安進(jìn)發(fā)。一路上明盔滾滾，亮甲層層，所到之處，勢(shì)如破竹，并無(wú)敵手。
兵到魚鱗關(guān)十里下寨，蘇定方討戰(zhàn)，魚鱗關(guān)總兵不敵，向長(zhǎng)安告急，高祖令殷、齊二王統(tǒng)兵急救，兵至魚鱗關(guān)，二王戰(zhàn)蘇定方，不敵，敗往紫金關(guān)，往長(zhǎng)安差來(lái)羅成。二王令羅成出戰(zhàn)，劉黑闥迎戰(zhàn)，二人大戰(zhàn)十有余合，那劉黑闥看看招架羅成不住。蘇定方明曉得羅成的厲害，主公焉能夠敵得他過(guò)？遂暗放一箭，“嗖”的一聲射來(lái)。這里羅成一槍正中劉黑闥，忽聞得弓弦響。羅成將身一閃，那劉黑闥就逃走回營(yíng)去了。這蘇定方的箭，卻中在羅成腿上。羅成大怒，就拔下腿上的箭，回射蘇定方，正中左臂，蘇定方幾乎落馬。羅成本欲踹營(yíng)拿捉蘇定方，因腿上有些疼痛，不便再殺上去。恐防他們暗算，只得掌得勝鼓回營(yíng)繳令。
二王見羅成未拿住劉黑闥，打了羅成四十軍棍。劉黑闥趁勢(shì)起兵，羅成單身獨(dú)騎，開了城門，一馬殺將出來(lái)。那些人馬一見羅成，嚇得他們像河水一般，“哄”的一聲都退了下去。羅成擺動(dòng)那桿銀槍，猶如蛟龍戲水一般，踹進(jìn)明州營(yíng)來(lái)，如入無(wú)人之境。明州兵將抵?jǐn)巢蛔?，只得撇了糧草，疾忙飛走。退去四十余里，方才收拾殘兵敗將，安營(yíng)下寨。
羅成追趕劉黑闥，被蘇定方設(shè)計(jì)，身陷淤泥河，被亂箭射死。